3 lignes de transports en commun desservent la commune de Brienon.
Lignes Mobigo - Transport à la demande
LR803 – Auxerre/St Florentin
Cette ligne dessert notamment les gares routière et ferroviaire de St Florentin-Vergigny et Auxerre-St Gervais, le CIFA d’Auxerre. Réservation obligatoire au 03 80 11 29 29.
Brienon s/ Armançon – Auxerre
Cette ligne dessert notamment les communes d’Ormoy, Mont-St-Sulpice, Hauterive, Beaumont et Seignelay. Elle dessert la gare et le centre-ville d’Auxerre. Elle circule uniquement les vendredis. Réservation obligatoire au 03 80 11 29 29 ou directement sur le site Mobigo.
Lignes TER SNCF Migennes-Troyes
Transport par car. Horaires et renseignements ici.